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Jasen
嵌入式工程师

Linux驱动 · 音视频 · 计算机视觉 · FPGA

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关于我

热爱技术,追求极致

福州大学 · 集成电路硕士

专注于嵌入式Linux系统开发、音视频多媒体框架、计算机视觉与传感器融合。拥有丰富的SoC平台开发经验,熟悉从内核裁剪、驱动开发到应用层的全栈嵌入式开发流程。

在实习期间参与了车载雷达视觉融合、激光雷达点云处理等多个前沿项目,具备独立完成从硬件对接到算法实现的全链路开发能力。

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项目经历
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实习公司
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技能领域

核心技能

全栈嵌入式开发能力

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Linux 系统开发

C/C++Linux KernelDevice TreeV4L2Makefile/CMakeShell多线程IPC
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音视频多媒体

VI/VPSS/VENC/VOPipelineMIPI CSII2CUSB UVCHDALRGA/DRM
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计算机视觉 & 算法

OpenCVPCL点云聚类DBSCAN3D重建传感器融合相机标定

硬件 & FPGA

STM32VerilogZynq-7020AXIVDMACAN/UART

项目经历

从底层驱动到上层应用的全链路实践

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AI 系统

过明白 · 主动型 AI 生活操作系统

移动端App + ESP32-S3可穿戴设备 + MCP Bridge + 长期记忆系统。一句话完成记账、饮食、穿搭等跨模块任务,主动提醒重要事项。

React NativeSwiftESP32-S3MCPAI AgentFreeRTOSLVGLPythonApp Intents
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💕
AI

FuDate · 福州高校AI恋爱匹配平台

深度问卷驱动的AI匹配算法 + 找搭子组局系统,覆盖福州五所高校的校园社交平台。

Next.jsThree.jsPrismaAI算法TypeScript
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🚗
Linux SoC

车载77毫米波雷达视觉一体盒子 (PSA27)

基于联咏NT98566平台,完成内核裁剪、驱动开发、视频预览系统全链路打通。

NT98566TP2855MIPII2CHDAL
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Linux SoC

4D毫米波雷达点云接收与3D重建

设计C++雷达数据解析与3D重建流水线,实现BFS聚类与PCL可视化。

C++CANPCLBFSOpenCV
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Linux SoC

无人智能扫地车激光雷达避障

实现点云处理流水线,设计改进型DBSCAN算法,完成多传感器融合。

LiDARUDPDBSCAN多线程
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RK3588

光伏阵列热成像缺陷检测系统

基于RK3588设计异构多路视频流中间件,实现完整安防测温方案。

RK3588RGADRMV4L2GPIO
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MCU

STM32智能消防栓

集成多传感器模块,设计睡眠/唤醒机制降低功耗,消息队列解耦。

STM32F103BC26HALRTC
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FPGA

PCB板缺陷检测图像处理系统

基于Zynq-7020设计CNN组件,部署YOLOv4量化模型进行缺陷检测。

Zynq-7020VerilogYOLOv4AXI
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实习经历

在实战中成长

2025.11 - 2026.04

Linux SoC 开发工程师(实习)

广州敏视数码科技公司 · 国家级专精特新汽车电子企业
车载PSA27:NT98566平台内核优化、TP2855驱动开发。4D雷达:点云解析与3D重建。扫地车:LiDAR避障与传感器融合。
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2024.03 - 2024.09

嵌入式软件工程师助理(实习)

福大北斗通信科技公司
搭建嵌入式测试台架,CAN协议定位缺陷。调试北斗卫星RNSS/RDSS天线功能。开发Python自动化脚本提升效率。
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2023.06 - 2023.09

嵌入式开发(实习)

泉州山河消防科技公司
基于STM32F103集成BC26、MPU6050、水压传感器等模块,设计睡眠/唤醒机制降低功耗。
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教育背景

扎实的学术基础

🎓

福州大学 (211)

物理与信息工程学院 · 微电子科学与工程(本科)→ 集成电路(硕士)

研究方向:嵌入式系统、计算机视觉、传感器融合

CET-4: 583 CET-6: 610 大三第四档奖学金

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